職位描述
五險一金
雙休
項目獎
年終獎
節(jié)日福利
免費旅游
職位類別：
年薪：40-70K·13薪+ 崗位職責(zé)： 1. 研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法； 2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證。 崗位要求： 1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展； 2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)； 3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷； 加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
工作地點
浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號金繡國際中心B座103室查看大圖
求職者謹防不法分子冒充用人單位進行詐騙，切勿相信來歷不明的電話或者短信邀請，以免上當受騙！
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單位介紹
杭州宇樹科技有限公司
行業(yè): 計算機硬件 規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當前職位: 深度強化學(xué)習(xí)算法工程師
公司簡介： 杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。 宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實現(xiàn)獨立自主研發(fā)，擁有國內(nèi)最多的四足機器人相關(guān)專利，目前累計申請專利180余項，授權(quán)專利150余項，是國家高新技術(shù)認證企業(yè)。 福利待遇 福利待遇：享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等 學(xué)習(xí)成長：強大平臺基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、科研技術(shù)基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機會等 團建活動：健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節(jié)日活動等 愛心工作餐：免費提供午餐、晚餐等
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